ターミナルを開きます。
開いたターミナルに以下のコマンドを入力して実行します。
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install openssh-server
インストール実施の確認がされるの「y」を入力してEnterキーを押します。

[関連記事]
virtualboxにUbuntuをインストールする方法
Ubuntuにsshサーバーをインストールする方法
UbuntuにLAMP(Linux,Apache,MySQL,PHP)環境を構築する方法